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Guía practica # 2

el marzo 23, 2023

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INFORMACIÓN DEL KRC4 COMPACT

KRC4 Compact tomado de: https://www.turbosquid.com/3d-models/3d-krc4-control-box-model-1462339 Es la unidad de control del brazo robótico, en la cual se encuentran todos los periféricos de entrada y salida que generan la comunicación con el robot y el SmartPAD, a continuación se dará una breve descripción de estos puertos. Puertos de la derecha: fuente: autores X21:Iinterfaz del manipulador K1: Alimentación X20: Conector motor X66: Interfaz de seguridad Ethernet Q1: Interruptor de encendido y apagado ON/OFF Puertos de la izquierda: fuente: autores X11: interfaz de seguridad X19: Conexión SmartPAD X65: Interfaz de extensión X66: Interfaz de servicio Interfaces de PC: -Puertos USB 2.0 -Puerto HDMI para pantalla. ...

SMARTHPAD

SMARTHPAD Es la unidad manual de programación del sistema del robot. Esta cuenta con todas las funciones de control necesarias que si visualizan directamente desde una pantalla táctil (el smartHMI) este puede ser operado con un dedo o el lápiz óptico de ser necesario, cabe aclarar que un ratón o teclado externos no son necesarios para el manejo y la programación del sistema. VISTA FRONTAL La siguiente imagen nos muestra la vista frontal del SMARTHPAD y en ella podemos encontrar los siguientes mandos. fuente: autores 1: este botón desconecta el smartPAD 2: Llave de contacto para iniciar la conexión con el KRC. 3: Botón de parada de emergencia, se oprime en situaciones de peligro, haciendo que el robot se detenga de forma inmediata. 4: Al oprimir esta tecla se muestra el teclado, pero generalmente no es necesario oprimirla ya que el smarthHMI lo detecta automáticamente cuando es requerido de entrada y lo muestra de forma in...

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