INFORMACIÓN DEL KRC4 COMPACT

KRC4 Compact 

tomado de:https://www.turbosquid.com/3d-models/3d-krc4-control-box-model-1462339

Es la unidad de control del brazo robótico, en la cual se encuentran todos los periféricos de entrada y salida que generan la  comunicación  con el robot y el SmartPAD, a continuación se dará una breve descripción de estos puertos. 

Puertos de la derecha:

fuente: autores 

X21:Iinterfaz del manipulador 

K1: Alimentación 

X20: Conector motor 

X66: Interfaz de seguridad Ethernet 

Q1: Interruptor de encendido y apagado ON/OFF

Puertos de la izquierda:

fuente: autores 

X11: interfaz de seguridad 

X19: Conexión SmartPAD

X65: Interfaz de extensión 

X66: Interfaz de servicio 

Interfaces de PC: -Puertos USB 2.0

                             -Puerto HDMI para pantalla.

                             -DVI-D

                             -Puertos USB 3.0

                             -LAN integrada-Red opcional 

En el siguiente video encontraras mas información del KRC4 COMPACT