El KUKA Agilus KR10 R1100 es un robot diseñado para soportar una carga nominal de 5kg, esto con el fin de aprovechar de una manera optima la dinámica y el rendimiento del mismo. una forma de aplicar cargas hasta su máxima capacidad es haciéndolo en intervalos de carga reducidos.
tomado de:https://www.youtube.com/@KukaRobotGroup
Datos Técnicos
El robot tiene un alcance máximo de 1101mm
Carga máxima 10kg
Repetitividad de posición(ISO 9283) +-0.03mm
Numero de ejes 6
Posición de montaje Suelo, Techo, Pared. (cualquier Angulo)
Superficie de colocación 320mm*320mm
Peso 56 kg aprox.
Grafica del campo de trabajo
En la siguiente grafica podemos ver el campo de trabajo de los ejes.
Desplazamiento de los ejes
Ejes Rango de desplazamiento
A1 + 170°
A2 -195° / 45°
A3 -120° / 156°
A4 + 185°
A5 + 120
A6 + 350°
Diagrama de cargas
En la siguiente grafica se puede apreciar la relación entre la carga nominal y la distancia en mm.
Para mas información puedes dar click al siguiente enlace hoja de datos KUKA Agilus KR10 R110
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