MANUAL DE FUNCIONAMIENTO BÁSICO

tomado de:https://es.made-in-china.com/co_aradmin/image_Kuka-Agilus-Industrial-Robot_rhshniosg_2f1j00pgBRGiMSsfkz.html

En el siguiente manual encontraremos los procedimientos básicos  del robot  KUKA Agilius KR10 R1100 que le permitirán a los  estudiantes abordar la manipulación de este robot  de una manera mas eficiente y rápida. En él encontraras las características principales, su componentes, sus normas de seguridad, los procedimientos para ejecutar un movimiento, y mucha mas información.

PUESTA EN MARCHA

A continuación encontraremos  una serie de instrucciones rápidas  que nos permitirá dar marcha al brazo robótico.  

Paso 1:

Se deben tener en cuenta tres puntos específicos para poder realizar el encendido  del controlador, y así mismo del robot, el primer paso es identificar el tablero de distribución de red eléctrica.

Este  se  encuentra  ubicado  en  la  mitad  de  la  pared  derecha  tomando  como referencia en el momento de ingreso al laboratorio. En la cual esta el tablero con sus respectivos breakers, para el robot se usan los ubicados en la posición 3 y  4 de la aparte izquierda bajando, estos deben estar en posición de encendido.

Paso 2:

Se  debe  localizar  el  tomacorriente  que  permite  energizar  el controlador del robot, este se encuentra en la parte inferior de la columna junto a la mesa en donde se  encuentra   instalado el brazo robótico. Es importante revisar  esto ya que al finalizar las practicas todo se debe desconectar por completo 

Paso 3.

Por último, se debe localizar el interruptor de encendido en la parte posterior del  controlador el cual se debe accionar con fuerza, al realizar este paso el interruptor quedara iluminado señalando que se encuentra encendido. 

fuente: autores 

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